Koma ROD-ê ya girêdanê ji laşê girêdanê ve girêdayî ye, girêdana Rod Big Serê, Rovî Bi Pêveka Rovî ya Rod, oscillation ya Piston-ê ve girêdayî ye. Mezinahî û rêgezên van hêzan bi serdemî têne guhertin. Ji ber vê yekê, rûkeniya girêdanê bi zextan, tansiyonê û barên din ên alternatîf ve tê. Zencîre divê hêzek bîhnfirehî û hişkbûna strukturanî hebe. Hêza bîhnfirehiyê ne bes e, bi gelemperî dibe sedema girêdana laşê rod an têkbirina şikestina kulikê ya rod, û dûv re jî zirarê li ser qezayek mezin zirarê dike. Heke hişk nebe, ew ê bibe sedema deformasyona bendavê ya laşê rod û sererastkirina mezin a seroka girêdanê ya girêdanê, ku pêşengiya parçeya parçeyê ya piston, pinlîner, birrîn û çirûskek pincarê.
Laşê girêdana rodê ya girêdanê ji sê beşan pêk tê, û beş jî bi Pista Pistonê ve girêdayî ye ku bi serê xwe ve girêdayî ye. Beşa ku bi kemilandî ve girêdayî ye, û parçeya girêdanê ya girêdanê tê girêdan, û girêdana piçûk û serê mezin tête navandin rod rod
Ji bo kêmkirina cilê di navbera rovî û pin piston de, şûşa bronzê ya hûr-dîwar tê zext kirin nav holika serê piçûk. Kulîlkên xwêdan an moşekan di nav serê piçûk û bushings de da ku destûrê bide ku parçeyek têkeve nav zeviya mating Bush-piston.
Laşê girêdana rovî rûkek dirêj e, hêza ku di kar de jî mezin e, ji bo pêşîgirtina li deformasyona bendava wê, divê laşê rodê hişk hebe. Ji ber vê yekê, laşê girêdana motora wesayîtê bi piranî beşa 1-şikilandî digire. Beşa 1-şikilandî dikare girseyê di bin şertê hişk û hêza têr de kêm bike. Beşa H-Shaped ji bo motora High-High-ê tête bikar anîn. Hin motorên bi serê piçûk re bi serê xwe ve girêdanek girêdan bikar tînin da ku petrolê bişewitînin da ku pincarê sar bikin. Pêdivî ye ku holên di laşê rod de dirêjtir werin derxistin. Ji bo ku ji bo domandina stresê dûr nekeve, laşê rovî û serê piçûk û serê mezin bi veguhastina hêsan a arcek mezin ve girêdayî ye.
Ji bo kêmkirina vibrasyona motorê, cûdahiya girseyî ya her sindoqê ya girêdanê ya cylinder divê di nava herî kêm de sînorkirî be. Dema ku motora di kargehê de tê hesibandin, gram bi gelemperî wekî yekîneya pîvanê tête girtin li gorî girseya serê xalîçeya girêdanê, û heman koma girêdanê ji bo heman motorê tête hilbijartin.
Li ser motora v-type, sindoqên têkildar ên li kolonên çepgir û rastê parve dikin, û rûkeniya girêdanê xwedî sê celeb hene: rovî girêdana paralel, kumikê girêdana rod û girêdana girêdanê ya sereke û arîkar