Prensîba xebatê û xalên sazkirinê yên radarê berevajî
Navê tevahî ya radara paşvekêşanê "radara li dijî pevçûnê ya berevajî" ye, ku jê re "amûra alîkar a parkkirinê", an "pergala hişyariya komputerê ya berevajî" tê gotin. Amûr dikare dûrahiya astengan dadbar bike û rewşa astengên li dora wesayitê şîret bike da ku ewlehiya paşveçûnê baştir bike.
Pêşîn, prensîba xebatê
Radara vegerandinê amûrek alîkar a ewlehiya parkkirinê ye, ku ji senzora ultrasonîk (bi gelemperî wekî sondajê tê zanîn), kontrolker û dîmender, alarm (horn an dengbêj) û beşên din, wekî ku di Figure 1 de tê xuyang kirin, pêk tê. Sensorê Ultrasonîk pêkhateya bingehîn e. tevahiya pergala berevajîkirinê. Karê wê şandin û wergirtina pêlên ultrasonîk e. Struktura wê di jimar 2 de tê nîşandan. Niha, frekansa xebatê ya sondayê ya bi gelemperî ji sê celeb 40kHz, 48kHz û 58kHz tê bikar anîn. Bi gelemperî, frekansa bilindtir, hesas jî bilindtir e, lê arasteka horizontî û vertîkal a vedîtinê Angle piçûktir e, ji ber vê yekê bi gelemperî sondaya 40kHz bikar bînin.
Radara Astern prensîba rêza ultrasonic qebûl dike. Dema ku wesayit têxin gemara berevajîyê, radara berepaş bixwe dikeve rewşa xebatê. Di bin kontrola kontrolkerê de, sondaya ku li ser pêlên paşîn hatî saz kirin pêlên ultrasonîk dişîne û dema ku bi astengiyan re rû bi rû dibe îşaretên echo çêdike. Piştî wergirtina sînyalên echoyê ji senzorê, kontrolker pêvajokirina daneyê pêk tîne, bi vî rengî dûrahiya di navbera laşê wesayît û astengan de hesab dike û pozîsyona astengan dadbar dike.
Veguheztina bloka berhevoka radarê ya radarê wekî ku di jimar 3 de tê xuyang kirin, MCU (MicroprocessorControlUint) bi sêwirana bernameya plansazkirî ve, çerxa veguheztina ajokera veguheztina analoga elektronîkî ya têkildar kontrol bike, senzorên ultrasonîk dixebitin. Nîşaneyên echo Ultrasonîk ji hêla wergirtin, fîlterkirin û pêvekek taybetî ve têne hilberandin, û dûv re ji hêla 10 portên MCU ve têne destnîşankirin. Dema ku sînyala beşa tevahî ya senzorê werdigire, pergal bi algorîtmayek taybetî ve dûrahiya herî nêzîk distîne, û zengilê an şebeka dîmenderê dimeşîne da ku dûrahiya asteng û asîmutê ya herî nêzîk bîne bîra ajovan.
Fonksiyona bingehîn a pergala radarê ya berevajîkirinê ew e ku alîkariya parkkirinê bike, ji pêlava berevajî derkeve an jî xebatê bide sekinandin gava ku leza tevgerê ya têkildar ji lezek diyarkirî (bi gelemperî 5 km / h) derbas dibe.
[Tip] Pêla Ultrasonîk behsa pêla dengî ya ku ji rêza bihîstina mirovan (ji jor 20 kHz) derbas dike. Taybetmendiyên wê yên frekansa bilind, belavkirina xêza rast, rêwerziya baş, perçebûna piçûk, pêketina xurt, leza belavbûna hêdî (nêzîkî 340 m / s) û hwd. Pêlên Ultrasonîk di nav hişkên nezelal re derbas dibin û dikarin bi kûrahiya deh metreyan bikevin. Dema ku ultrasonic bi nepakî an navberan re hevdîtin pêk tîne, ew ê pêlên ronîkirî hilberîne, ku dikare were bikar anîn da ku tespîtkirina kûrahî an rêzgirtinê çêbike, û bi vî rengî dikare bibe pergalek rêzê.
