Prensîba xebatê û xalên sazkirinê yên radara berevajîkirinê
Navê tevahî yê radara paşveçûnê "radara dijî-pevçûnê ya paşveçûnê" ye, ku jê re "amûra alîkar a parkkirinê" an jî "sîstema hişyariya komputerê ya paşveçûnê" tê gotin. Amûr dikare dûrahiya astengiyan binirxîne û rewşa astengiyên li dora wesayîtê şîret bike da ku ewlehiya paşveçûnê baştir bike.
Pêşîn, prensîba xebatê
Radara paşvegerandinê amûrek alîkar a ewlehiya parkkirinê ye, ku ji sensora ultrasonîk (bi gelemperî wekî prob tê zanîn), kontrolker û dîmenderê, alarmê (qorn an buzzer) û perçeyên din pêk tê, wekî ku di Wêne 1 de tê xuyang kirin. Sensora ultrasonîk pêkhateya bingehîn a tevahiya pergala paşvegerandinê ye. Karê wê şandin û wergirtina pêlên ultrasonîk e. Pêkhateya wê di Wêne 2 de tê xuyang kirin. Niha, frekansên xebitandina probê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn sê celeb in 40kHz, 48kHz û 58kHz. Bi gelemperî, frekans çiqas bilind be, hesasiyet ewqas bilindtir dibe, lê goşeya tespîtkirinê ya horizontî û vertîkal piçûktir e, ji ber vê yekê bi gelemperî probê 40kHz bikar bînin.
Radara paşvegerê prensîba dûrbûna bi ultrasonîk bikar tîne. Dema ku wesayît dikeve leza paşvegerê, radara paşvegerê bixweber dikeve rewşa xebatê. Di bin kontrola kontrolkerê de, sonda ku li ser tampona paşîn hatî sazkirin dema ku rastî astengiyan tê, pêlên ultrasonîk dişîne û sînyalên dengdanê çêdike. Piştî wergirtina sînyalên dengdanê ji sensorê, kontrolker daneyên heyî hildiberîne, bi vî rengî mesafeya di navbera laşê wesayîtê û astengiyan de hesab dike û cihê astengiyan dinirxîne.
Diyagrama bloka pêkhateya devreya radara berevajîkirinê wekî ku di şekil 3 de tê xuyang kirin, MCU (MicroprocessorControlUint) bi rêya sêwirana bernameya bernamekirî, devreya veguhestina ajokera guhêrbar a analog a elektronîkî ya têkildar kontrol dike, sensorên ultrasonîk dixebitin. Sînyalên dengdana ultrasonîk ji hêla devreyên wergirtin, fîlterkirin û zêdekirinê yên taybetî ve têne hilberandin, û dûv re ji hêla 10 portên MCU ve têne tespît kirin. Dema ku sînyala beşa tevahî ya sensorê tê wergirtin, pergal bi rêya algorîtmayek taybetî dûrahiya herî nêzîk bi dest dixe, û zengil an devreya nîşandanê dimeşîne da ku ajokar dûrahiya astengiya herî nêzîk û azîmutê bi bîr bîne.
Karê sereke yê sîstema radara paşveçûnê ew e ku dema leza tevgera nisbî ji leza diyarkirî (bi gelemperî 5 km/saet) derbas bibe, alîkariya parkkirinê, derketina ji leza paşveçûnê, an jî rawestandina xebatê bike.
[Serişte] Pêla ultrasonîk behsa pêla deng dike ku ji rêza bihîstina mirovan (li jor 20kHz) derbas dibe. Taybetmendiyên wê yên frekanseke bilind, belavbûna xêza rast, rasterastiya baş, difraksiyona piçûk, penetrasyona xurt, leza belavbûna hêdî (nêzîkî 340m/s) û hwd. hene. Pêlên ultrasonîk di nav madeyên hişk ên nezelal re derbas dibin û dikarin heta kûrahiya deh metreyan derbas bibin. Dema ku ultrasonîk bi nepakî an rûberan re rû bi rû dimîne, ew ê pêlên vegerandî çêbike, ku dikarin ji bo çêkirina tespîtkirina kûrahiyê an jî pîvandinê werin bikar anîn, û bi vî rengî dikarin bibin pergalek pîvandinê.
