Nîvmîl ew mîl e ku torkê di navbera kêmkerê qutiya gearê û çerxa ajotinê de vediguhezîne (berê bi piranî zexm bû, lê kontrolkirina nehevsengiya zivirînê bi mîla vala hêsantir e. Ji ber vê yekê, gelek otomobîl mîlên vala bikar tînin). Dawîyên wê yên hundir û derve bi rêzê ve girêdanek gerdûnî (U / girêdan) hene, ku bi rêya spline li ser girêdana gerdûnî bi gera kêmkerê û zengila hundirîn a beringa hub ve girêdayî ye.
Şafta eksê ji bo veguhastina hêzê di navbera dîferansiyel û çerxa ajotinê de tê bikar anîn. Nîv eksê eksê ajotinê ya neşikestî ya asayî li gorî formên piştgiriyê yên cûda yên li dawiya derve dikare wekî tevahî şemitok, 3/4 şemitok û nîv şemitok were dabeş kirin.