1. Şafta axle ya tevahî ya şemitok
Nîvmîla ku tenê torkê hildigire û her du serên wê hêz û momenta xwarbûnê hilnagirin, nîvmîla tevahî ya şemitokî wekî nîvmîlek tê binavkirin. Flanşa dawiya derve ya nîvmîlê bi boltan ve bi navikê ve girêdayî ye, û navik bi du bearingên dûr ve li ser lepika nîvmîlê tê sazkirin. Di avahiyê de, dawiya hundirîn a nîvmîla tevahî ya şemitokî bi splînan, dawiya derve bi flançan ve girêdayî ye, û çend kun li ser flançan hatine danîn. Ji ber xebata wê ya pêbawer, ew bi berfirehî di wesayîtên bazirganî de tê bikar anîn.
2. 3 / 4 şafta axê ya şemitok
Ji bilî hilgirtina hemû torkê, ew beşek ji kêşa xwarbûnê jî hildigire. Taybetmendiya avahîsaziyê ya herî berbiçav a şafta eksê ya 3/4 ya şemitok ew e ku tenê yek şemitok li dawiya derveyî şafta eksê heye, ku navenda çerxê piştgirî dike. Ji ber ku hişkbûna piştgiriyê ya şemitokê nebaş e, ji bilî torkê, ev nîv-mîl kêşa xwarbûnê ya ku ji ber hêza vertîkal, hêza ajotinê û hêza alîgir a di navbera çerx û rûyê rê de çêdibe jî hildigire. Aksa şemitok a 3/4 kêm caran di otomobîlan de tê bikar anîn.
3. Şafta eksê ya nîv-avêtî
Şafta eksê ya nîv-germ rasterast li ser bearingê ku di qulika hundirîn a dawiya derve ya xanîya eksê de ye, bi çerxek nêzîkî dawiya derve ve tê piştgirî kirin, û dawiya şafta eksê bi çerxek û mifteyek bi rûyek konîk bi navenda çerxê ve bi awayekî sabît ve girêdayî ye, an jî rasterast bi dîska çerxê û navenda firnê ve bi flanşek ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, ji bilî veguheztina torkê, ew di heman demê de momenta xwarbûnê ya ji ber hêza vertîkal, hêza ajotinê û hêza alîgir a ku ji hêla çerxê ve tê veguheztin jî hildigire. Şafta eksê ya nîv-germ di otomobîlên rêwiyan û hin ji heman wesayîtan de tê bikar anîn ji ber avahiya xwe ya hêsan, kalîteya xwe ya kêm û lêçûna xwe ya kêm.