Meyla çerxê
Ji bilî du goşeyên jorîn ên goşeya paşîn a kingpin û goşeya hundurîn ji bo misogerkirina rêwîtiya rasterast a stabîl a otomobîlê, kembera çerxê α fonksiyonek pozîsyonê jî heye. α goşeya di navbera xeta hevberdana balafira transversal a wesayîtê û balafira çerxa pêşiyê de ye ku di navenda çerxa pêşiyê û xeta vertîkal a erdê re derbas dibe, wekî ku di Şekil 4 (a) û (c) de tê xuyang kirin. Ger çerxa pêşiyê dema ku wesayît vala be perpendîkular li ser rê were saz kirin, dema ku wesayît bi tevahî barkirî be, eksel dikare çerxa pêşiyê ji ber deformasyona barê bizivirîne, ku dê xitimîna qismî ya lastîkê bileztir bike. Wekî din, hêza berteka vertîkal a rê li ser çerxa pêşiyê li ser eksena hubê dê zexta hubê li dawiya derveyî ya bearingê piçûk bike, barê dawiya derveyî ya bearingê piçûk û gwîza girêdana hubê zêde bike, divê çerxa pêşiyê pêşwext were saz kirin da ku goşeyek diyarkirî çêbike, da ku pêşî li meyldariya çerxa pêşiyê bigire. Di heman demê de, çerxa pêşiyê goşeyek kemberê heye ku dikare li gorî rêya kemerî jî bigunce. Lêbelê, kember divê pir mezin nebe, wekî din dê lastîk jî biqitimîne qismî.
Çerxa derketina tekerên pêşiyê di sêwirana tiliya pergalê de tê destnîşankirin. Ev sêwiran, eksena çerxa tiliya rêveberiyê û rûbera horizontî dike goşeyekî, Goşe goşeya çerxa pêşiyê α ye (bi gelemperî nêzîkî 1°).
Pakêta pêşiyê ya tekerên pêşiyê
Dema ku çerxa pêşiyê goşeyî be, dema ku diqelişe wekî kon tevdigere, dibe sedema ku çerxa pêşiyê ber bi derve ve biqelişe. Ji ber ku astengiyên darika rêvebirinê û axlê nahêlin ku çerxa pêşiyê biqelişe, çerxa pêşiyê dê li ser erdê biqelişe, ku ev yek dê xirabûna lastîkan zêde bike. Ji bo ku encamên neyînî yên ji ber meyldariya çerxa pêşiyê çêdibin werin rakirin, dema ku çerxa pêşiyê tê sazkirin, rûyê navendî yê her du çerxên pêşiyê yên otomobîlê ne paralel e, dûrahiya di navbera qiraxa pêşiyê ya her du çerxan B de ji dûrahiya di navbera qiraxa paşîn A de kêmtir e, cudahiya di navbera AB de dibe tîrêja çerxa pêşiyê. Bi vî rengî, çerxa pêşiyê dikare di her alî de nêzîkî pêşiyê be, ku encamên neyînî yên ji ber meyldariya çerxa pêşiyê çêdibin pir kêm dike û ji holê radike.
Tîrêja pêşiyê ya tekerê pêşiyê dikare bi guhertina dirêjahiya çîpa girêdana xaçerê were verastkirin. Dema verastkirinê, cudahiya dûrahiya di navbera pêş û paşiya her du tûran de, AB, dikare li gorî pozîsyona pîvandinê ya ku ji hêla her hilberîner ve hatî destnîşankirin, li gorî nirxa diyarkirî ya tîrêja pêşiyê be. Bi gelemperî, nirxa tîrêja pêşiyê ji 0 heta 12 mm diguhere. Ji bilî pozîsyona ku di Şekil 5-an de tê nîşandan, cudahiya di navbera pêş û paşiyê de li balafira navendî ya her du tekerên pêşiyê bi gelemperî wekî pozîsyona pîvandinê tê girtin, û cudahiya di navbera pêş û paşiyê de li kêleka çembera her du tekerên pêşiyê jî dikare were girtin. Wekî din, tîrêja pêşiyê dikare bi Goşeya tîrêja pêşiyê jî were temsîl kirin.