DESTPKA WELE
Digel du angên jorîn ên padîşahên padîşah û angora hundurîn ji bo pêbaweriya otomobîlê ya rasterast, kameraya wheel jî fonksiyonek pozîsyonê heye. α di navbera xeta intersection ya balafirê de û balafira pêşiya pêşîn a ku di navenda pêşiyê de derbas dibe û di Fig. 4 (a) û (c). Heke dema ku wesayîta vala ye, dê wheel li ser rê li ser rê were saz kirin. Digel vê yekê, hêza berteka vertikal a rêça pêşiya hubê dê zexta hubê ya li dawiya jorîn û hub-ê ya ku nîgar bike, ji bo pêşîgirtina li pêşiya wheel ya pêşîn were saz kirin. Di heman demê de, pêşiya pêşiyê xwedan rêgezek kamerayê ye jî dikare bi riya Arşî re têkildar be. Lêbelê, pêdivî ye ku camêr ne pir mezin be jî, wekî din ew ê pêlika parçeyî ya tîrêjê jî bike.
Roll ji pêlavên pêşîn di sêwirana Knuckle de tête destnîşankirin. Sêwiran axa kovara rêwîtiyê û balafirê horizontî di nav angezê de dike, angaşek angora pêşiya α (bi gelemperî 1 °).
Bundleya pêşiya pêşiyê
Gava ku pêşiya pêşîn tê qewirandin, ew dema ku lê geriyaye, dibe ku çirûskek pêşiya xwe bike. Ji ber ku astengên bargir û axê yên rêwîtiyê ne mumkin e ku ji bo rûkalê derkeve, dê pêşiya zeviyê li ser erdê bar bike, ku dê cilê tîrêjê xirabtir bike. Ji bo ku hûn encamên neyînî yên ji hêla enteriyayê pêşîn ve werin derxistin, dema sazkirina pêşiya çîçikê, her du tekerên pêşîn ên her du teker b ne ji dûrbûna paşîn a, ciyawaziya di navbera AB de dibe sedema tîrêja pêşîn. Bi vî rengî, pêşiya pêşîn dikare di her rêça rolling de nêzî pêşiya pêş be, ku pir kêm kêm dike û encamên neyînî yên ji hêla pêşîna çiyayê pêşîn ve tê derxistin.
Rêzika pêşîn a pêşiya pêşîn dikare bi guherîna dirêjahiya roviya xaçê were guheztin. Dema ku rastkirin, cûdahiya dûr di navbera her du rûkan, AB de, dikare li gorî pozîsyona pîvanê ya ku ji hêla her hilberînerê ve hatî destnîşankirin, dikare bi nirxa pêşîn a tîrêjê ve tête hev kirin. Bi gelemperî, nirxa tîrêja pêşîn ji 0 heta 12mm. Digel vê yekê di Figure 5 de, cûdahiya di navbera pêş û paşiya li pêşiya her du tirênan de tê dîtin, û cûdahiya di navbera pêş û pêşiya rimê de li tenişta her du tekerên pêşîn jî dikare were girtin. Digel vê yekê, tîrêjê anterior jî dikare ji hêla tîrêja tîrêjê ya pêşîn ve were destnîşan kirin.
