Çengê Steeringê, ku wekî "Qonaxa Ramê" jî tê zanîn, yek ji beşên girîng ên pira rêveberiya otomobîlê ye, ku dikare otomobîlê bi awayekî stabîl bixebite û rêça ajotinê bi hestiyarî veguhezîne.
Karê girêka rêveberiyê ew e ku barê pêşiya otomobîlê veguhezîne û hilgire, piştgirî û ajotina tekerê pêşiyê da ku li dora pînga padîşah bizivire û otomobîlê bizivirîne. Di rewşa xebitandina wesayîtê de, ew barê bandora guhêrbar hildigire, ji ber vê yekê pêdivî ye ku xwedî hêzek bilind be.
Parametreyên bicihkirina çerxa direksiyonê
Ji bo ku aramiya otomobîlê di xêzek rast de were parastin, ronahiya stûyê were vemirandin û xisar di navbera lastîk û parçeyan de were kêmkirin, divê stûyê stûyê, girêka stûyê û eksê pêşiyê di navbera sêyan û çarçovê de pozîsyonek nisbî ya diyarkirî biparêzin, ev sazkirinek pozîsyonek nisbî ya diyarkirî heye ku jê re pozîsyona stûyê tê gotin, ku wekî pozîsyona çerxa pêşiyê jî tê zanîn. Divê pozîsyona rast a çerxa pêşiyê were kirin: ew dikare otomobîl bêyî lerzînê bi awayekî sabît di xêzek rast de bimeşe; Dema stûyê li ser plakaya stûyê hêzek hindik heye; Piştî stûyê fonksiyona vegera erênî ya otomatîk heye. Di navbera lastîk û erdê de şemitîn tune ye da ku xerckirina sotemeniyê kêm bike û temenê karûbarê lastîkê dirêj bike. Pozîsyona çerxa pêşiyê tewra paşveçûna kingpin, tewra hundurîn a kingpin, tewra derveyî ya çerxa pêşiyê û pakêta pêş a çerxa pêşiyê vedihewîne. [2]
Goşeya paşîn a Kingpin
Pînika padîşah di plana dirêjahî ya wesayîtê de ye, û beşa wê ya jorîn xwedî Goşeyek paşverû Y ye, ango Goşeya di navbera pînika padîşah û xeta vertîkal a erdê di plana dirêjahî ya wesayîtê de ye, wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin.
Dema ku meyldariya paşve ya kingpin v hebe, xala hevberdana eksena kingpin û rê dê li pêşiya xala têkiliyê ya di navbera çerx û rê de be. Dema ku otomobîl bi xêzek rast dimeşe, heke çerxa dîreksiyonê bi xeletî ji hêla hêzên derveyî ve were xwarê (xwarbûna ber bi rastê ve bi tîrê di wêneyê de tê nîşandan), rêça otomobîlê dê ber bi rastê ve biçe. Di vê demê de, ji ber çalakiya hêza navendî ya otomobîlê bixwe, li xala têkiliyê b di navbera çerx û rê de, rê reaksiyonek alî li ser çerxê dike. Hêza reaksiyonê ya li ser çerxê torkek L çêdike ku li ser eksena pinek sereke tevdigere, rêça wê tam berevajî rêça xwarbûna çerxê ye. Di bin bandora vê torkê de, çerx dê vegere pozîsyona navîn a orîjînal, da ku ajotina rasterast a domdar a otomobîlê misoger bike, ji ber vê yekê ev kêlî wekî kêliya erênî tê binavkirin.
Lê divê torka zêde mezin nebe, wekî din ji bo ku dema ajotinê aramiya torkê derbas bibe, divê ajokar hêzek mezin li ser plakaya ajotinê (ya ku jê re dibêjin ajotina giran) bike. Ji ber ku mezinbûna kêşa îstîqrarê bi mezinbûna milê kêşê L ve girêdayî ye, û mezinbûna milê kêşê L jî bi mezinbûna meyla paşîn a Goşeya v ve girêdayî ye.
Niha goşeya V ya ku bi gelemperî tê bikar anîn ji 2-3° zêdetir nîne. Ji ber kêmbûna zexta lastîkan û zêdebûna elastîkbûnê, torka îstîqrarê ya wesayîtên bilez ên nûjen zêde dibe. Ji ber vê yekê, goşeya V dikare were kêmkirin nêzîkî sifirê an jî neyînî.