Divê yekîneyên hilgirtina hub hewcedariyên giran ên giraniya sivik, teserûfa enerjiyê û modularbûnê bicîh bînin. Digel vê yekê, ji bo ku di dema firnê de ewlehî û pêbawerî were peyda kirin, pergalên firnê yên dijî-qefilandinê (ABS) her ku diçe populer dibin, ji ber vê yekê daxwaziya bazarê ji bo yekîneyên hilgirtina hub-senzor-çêkirî jî zêde dibe. Yekîneyek hilgirtina navendê ya bi senzorên xwemalî yên ku di navbera du rêzên rêçikan de cih digire, senzorên pergala frendanê ya dijî-qefilandinê (ABS) li beşek paqijkirina taybetî ya di navbera her du rêzên rêçikan de saz dike. Taybetmendiyên wê ev in: bi tevahî cîhê hundurê hilgirtinê bikar bînin, strukturê tevlihevtir bikin; Beşa senzorê ji bo baştirkirina pêbaweriyê tê girtin; Sensora hilgirê navbera çerxê ya ji bo çerxa ajotinê hatî çêkirin. Di bin barek torkê ya mezin de, senzor hîn jî dikare îşareta derketinê aram bihêle.
