Divê yekîneyên hilgirtina hub hewcedariyên giran ên giraniya sivik, teserûfa enerjiyê û modularbûnê bicîh bînin.Digel vê yekê, ji bo ku di dema firnê de ewlehî û pêbawerî were peyda kirin, pergalên frendanê yên dijî-qefilandinê (ABS) her ku diçe populer dibin, ji ber vê yekê daxwaziya bazarê ji bo yekîneyên hilgirên hub-senzor-çêkirî jî zêde dibe.Yekîneyek hilgirtina navendê ya bi senzorên xwemalî yên ku di navbera du rêzên rêwiyan de ye, senzorên pergala frendanê ya dij-qefilandinê (ABS) li beşek paqijkirina taybetî ya di navbera her du rêzên rêçikan de saz dike.Taybetmendiyên wê ev in: bi tevahî cîhê hundurê hilgirtinê bikar bînin, strukturê tevlihevtir bikin;Parçeya senzorê ji bo baştirkirina pêbaweriyê tête girtin;Sensora hilgirê navbera çerxê ya ji bo çerxa ajotinê tê çêkirin. Di bin barkirina torkê ya mezin de, senzor hîn jî dikare sînyala derketinê aram bihêle.
